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  • Cimcore六軸量測手臂
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Cimcore六軸量測手臂

Cimcore 手臂設計具有依主軸無角度限制功能,具備控制線隱藏專利,可量測到任何角度,避免撞擊或擠壓所造成損害。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. 專利─無限旋轉的軸關節,不僅方便探測各種困難的量測位置,同時也避免了因碰撞軸關節極限而產生的損壞。

2. 採用 TESA TKJ 探頭連接介面,與Hexagon海克斯康各類型CMM三次元龍門量床的接頭同一規格,可重複拆裝無需重新校正。自動探頭辨識機制可以從儲存的數百個探頭校正資料中,即時識別探頭並載入校正數據立即使用。

3. 精巧設計的易握把手,無論是量測工件或是使用滑鼠模式操控軟體,都十分輕巧方便,六軸75系列把手前端更整合了照明燈與攝影機方便照明與拍照。

4. 75 系列專利的 SpinGrips 握把,可滑順低阻地無限角度旋轉,提供更符合人體工學的握姿,減少手臂受到的壓力,讓手臂"浮"在操作者手中,進而提高精度並且減輕人員操作負擔。

5. 內置新一代專為Cimcore手臂設計的高精度絕對角度解碼器,精度全面提升,並且省去開機時各軸需復歸的動作。

6. 手臂結構體採用航太等級碳纖管,提供輕量化高剛性且低熱變形的結構。

7. 小型化的零重力平衡機構,無論探頭位置高低,都使得操作更簡單、控制更容易、更符合人體工學、提高精度並且減輕負擔。

8. 新型的搬運把手,安裝與搬運時,重心位置更有利於手臂的抓取。

9. 多功能整合底座,提供各式擴充能力,如 WiFI 無線介面、擴充電池等附加功能。

10. 螺牙快拆底座可鎖附在各式安裝平台,75 系列附磁性底座,更快速安裝操作。

※ 75系列提供合乎NIST規格認證的標準長度校正棒,使用者可隨時檢驗並記錄手臂精度,符合ISO或客戶要求。

  • 73系列
型號 7320 7325 7330 7335 7340 7345
量測範圍 2.0 m 2.5 m 3.0 m 3.5 m 4.0 m 4.5 m
單點重複精度 ± 0.030 mm ± 0.038 mm ± 0.059 mm ± 0.079 mm ± 0.099 mm ± 0.120 mm
空間長度精度 ± 0.042 mm ± 0.051 mm ± 0.075 mm ± 0.100 mm ± 0.125 mm ± 0.150 mm
手臂重量 7.4 kg 7.7 kg 8.0 kg 8.3 kg 8.6 kg 8.9 kg

 

  • 75系列
型號 7520 7525 7530 7535 7540 7545
量測範圍 2.0 m 2.5 m 3.0 m 3.5 m 4.0 m 4.5 m
單點重複精度 ± 0.016 mm ± 0.020 mm ± 0.030 mm ± 0.040 mm ± 0.055 mm ± 0.070m
空間長度精度 ± 0.023 mm ± 0.029 mm ± 0.044 mm ± 0.057 mm ± 0.069 mm ±0.082m
手臂重量 7.7 kg 8.0 kg 8.3 kg 8.6 kg 8.9 kg 9.2kg

 

  • Romer Compact
型號 量測範圍 點重複性 空間長度精度 MPEp MPEe 重量
7312 1.2m 0.014mm ±0.025mm 8µm 5+L/40 ≦ 18 µm 10.2kg
7512 1.2m 0.010mm ±0.020mm 6µm 5+L/65 ≦ 15 µm 10.8kg

1. 無限制旋轉角度
Cimcore 手臂之設計具有依主軸無角度限制功能,可量測到任何角度,避免撞擊或擠壓所造成損害,其他一般手臂僅有硬體阻隔器,會造成機器毀損。(Cimcore 並擁有特殊版權,可將控制線隱藏)
 
2. 碳纖材料
碳纖材料與比鋼鐵材料更強,且其對溫度之強度及穩定度遠超過其他材質,無須因工作環境溫度問題而加以補強,若工作環境之溫度須由早上60華氏度變化到中午90華氏度,鋁合金材料之物件長度將有0.017 inches變化,然而石墨材料則僅有0.00076 inches之變化。
※ 一般設備標榜具有溫度補償功能,然而所有物件對溫度變化,實非線性變化,非常難以估計尺寸的變異,所以石墨材料的選用是Cimcore Arm一大特色。
 
3. 可移動式配重機座
Cimcore Arm具有可移動的配重平衡機構,讓操作者非常輕鬆的就可以操控設備。此外,其亦可安裝在任一方向上。
 
4. 新SpinGrip無角度限制功能
可量測到任何角度,新的設計提供 2 個方便位置之握把處,提昇工作效益。
 
5. 新六軸手臂之人體工學握把
更輕巧,75系列同時配備與工作光源整合之USB數位相機。
 
6. 多種方向安裝探測
Cimcore Arm可以架在各種方向,對於車廂內容各種形狀之量測更是方便。
 
7. 新TESA智慧型快速更換探頭機制
可於量測過程中隨時任意更換探頭,不需校正。
8. 包裝簡單,攜帶容易

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通業技研汽車產業3D解決方案

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Cimcore 3D量測手臂 - 介紹影片

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